RobotMom, 드론에 적용된 이미지 레이더와 그원리

RobotMom, 드론에 적용된 이미지 레이더와 그원리

무인 항공기(UAV)라고도 알려진 드론은 항공 사진, 감시 및 배달을 포함한 다양한 응용 분야에서 점점 더 인기를 끌고 있습니다.
드론이 더 발전함에 따라, 그들은 장애물을 탐색하고 피하기 위해 더 정교한 감지 기술을 필요로 합니다.
그러한 기술 중 하나는 드론 주변의 이미지를 만들기 위해 전파를 사용하는 이미지 레이더입니다.  

오늘은
우리는 드론에 적용되는 이미지 레이더 기술을 탐구할 것입니다.

RobotMom, 드론에 적용된 이미지 레이더와 그원리

드론용 이미지 레이더란 무엇입니까?

이미지 레이더는 전파를 사용하여 이미지를 생성하는 레이더의 한 종류입니다.
그것은 그것의 경로에 있는 물체에 의해 반사되는 무선 신호를 방출함으로써 작동합니다.
이미지 레이더는 신호가 드론으로 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정함으로써 드론 주변의 3D 지도를 만들 수 있습니다.
이 기술은 어두운 날씨나 악천후에서도 드론이 장애물을 탐색하고 피할 수 있게 해주기 때문에 특히 유용합니다.

라이다라고도 알려진 이미지 레이더는 드론의 장애물 회피를 위한 핵심 기술입니다.
그것은 고주파 레이저 빔을 방출하고 물체의 거리와 위치를 결정하기 위해 물체에서 반사되는 시간을 측정하는 원리로 작동합니다.
이 과정이 초당 여러 번 반복되어 주변 환경의 3D 지도가 만들어집니다.

그런 다음 장애물 회피 시스템은 이 지도를 사용하여 드론의 비행 경로에서 잠재적인 장애물을 식별하고 이를 피하기 위한 안전한 궤적을 계산합니다.
드론이 물체와 충돌하는 경로에 있을 경우 시스템은 장애물을 피하기 위해 자동으로 비행 경로를 조정하여 안전하고 중단 없는 비행을 보장합니다.

드론에 적용되는 영상레이더의 장애물 회피 원리는 자율주행차에서 사용되는 것과 유사합니다.
하지만 드론은 크기와 기동성이 작아 더 발전된 알고리즘과 더 높은 정밀도를 필요로 합니다.
또한 드론은 종종 장애물이 변화하는 동적 환경에서 작동하므로 실시간 장애물 회피가 안전하고 신뢰할 수 있는 운영을 위한 중요한 기능입니다.

드론에서 이미지 레이더는 어떻게 사용됩니까?

이미지 레이더는 드론에서 다음과 같은 다양한 방식으로 사용됩니다.

a. 장애물 회피:
이미지 레이더는 드론이 길에서 장애물을 감지하고 피할 수 있도록 합니다.
이것은 도시 지역이나 숲과 같은 복잡한 환경에서 비행하는 드론에게 특히 중요합니다.

b. 지형 매핑:
이미지 레이더는 드론 아래의 지형에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 데 사용될 수 있습니다.
이는 측량 및 매핑과 같은 응용 프로그램에 유용할 수 있습니다.

c. 검색 및 구조:
이미지 레이더는 접근하기 어려운 위치에 있는 사람이나 물체를 탐지하고 위치를 파악하는 데 사용될 수 있으므로 검색 및 구조 작업에 귀중한 도구가 됩니다.

d. 탐색:
이미지 레이더는 GPS와 함께 사용하여 드론에 보다 정확한 내비게이션 정보를 제공할 수 있습니다.

RobotMom, 드론에 적용된 이미지 레이더와 그원리

드론용 이미지 레이더를 만드는 회사들

드론용 이미지 레이더를 만드는 5개 회사는 다음과 같습니다:

1. DJI (중국)
DJI는 세계에서 가장 큰 소비자 및 전문 드론 제조업체 중 하나입니다. 그들은 이미지 레이더를 포함하여 장애물 회피 센서가 장착된 다양한 드론을 제공

2. 레이시온 (미국)
레이시온은 드론용 영상 레이더를 포함한 다양한 감지 기술을 개발하는 미국의 국방 및 항공 우주 회사

3. 사브 (스웨덴)
Saab은 스웨덴의 항공 우주 및 방위 회사로 드론용 이미지 레이더를 포함한 다양한 레이더 시스템을 개발

4. 텔레다인 FLIR (미국)
텔레다인 FLIR은 드론용 이미지 레이더를 포함한 열화상 및 감지 기술을 개발하는 미국에 본사를 둔 회사

5. 미쓰비시 전기 (일본)
미쓰비시 전기는 드론용 이미지 레이더를 포함한 다양한 감지 기술을 개발하는 일본의 전자 회사



이미지 레이더는 드론이 복잡한 환경에서 장애물을 탐색하고 피할 수 있도록 해주는 귀중한 기술입니다.
드론이 더 발전하고 더 넓은 범위의 응용에 사용됨에 따라, 우리는 이미지 레이더 기술의 지속적인 혁신을 기대할 수 있습니다.
소개된 회사들은 드론용 이미지 레이더를 개발하고 있는 많은 회사들 중 일부일 뿐이며, 향후 몇 년 동안 어떤 새로운 발전이 나타나는지 보는 것은 흥미로울 것입니다.